Prendre le contrôle : Les entreprises de robotique peinent à développer des mains

Introduction

Les entreprises de robotique rencontrent des défis pour développer des mains robotiques efficaces. Dans ce contexte, Rich Walker, directeur de Shadow Robot, se souvient de la première main construite dans les années 1990. Cette innovation a marqué le début d'une aventure fascinante dans le domaine de la robotique.

Les mains robotiques de Shadow Robot

Dans le quartier nord de Londres, Shadow Robot a conçu des mains robotiques dotées de moteurs électriques et de tendons métalliques. Ces composants permettent un mouvement précis des doigts. Lorsque j'ai testé ces mains, j'ai été surpris par la fluidité des mouvements, contrairement à mes attentes initiales.

Environ 200 de ces mains sont utilisées principalement par des chercheurs. Walker décrit ce produit comme un kit de développement pour la dextérité. Il permet aux utilisateurs d'explorer les capacités des mains robotiques, facilitant ainsi la conception de systèmes plus complexes.

Les défis de la dextérité

Bren Pierce, fondateur de Kinisi, souligne que la main humaine est l'élément le plus complexe à reproduire dans un robot. Son entreprise teste des robots KR1 dans des environnements commerciaux. Ces robots peuvent être équipés de différents pinces selon les tâches à accomplir.

Malgré les avancées, Pierce aspire à créer une main unique capable d'effectuer diverses tâches. Il évoque le rêve d'une main humanoïde polyvalente, mais souligne les défis liés à la durabilité et au coût de production.

Les avancées technologiques

Elon Musk a récemment mentionné que la création d'une main robotique est l'un des défis majeurs de la robotique humanoïde. Il a promis que le robot Optimus de Tesla aura une dextérité manuelle semblable à celle des humains. Cependant, des experts comme Nathan Lepora estiment que cela pourrait prendre encore une décennie.

Lepora travaille sur des mains robotiques utilisant des tendons pour le mouvement des doigts. Il est optimiste quant à l'évolution des technologies, notamment grâce aux entreprises chinoises qui innovent en intégrant des moteurs dans les doigts.

Les innovations de Wuji Technology

Wuji Technology, basée à Shanghai, développe des mains robotiques avec des joints contrôlés indépendamment. Yunzhe Pan, co-fondateur, affirme que leur main est durable et qu'ils visent à la rendre plus abordable. Actuellement, chaque main coûte 12 000 dollars.

Ces mains sont également équipées de capteurs piézoélectriques, offrant un sens du toucher. Cela représente une avancée majeure pour les robots humanoïdes, mais nécessite encore des améliorations pour une utilisation industrielle à long terme.

Conclusion

Le développement de mains robotiques efficaces est un défi complexe, mais les progrès réalisés par des entreprises comme Shadow Robot et Wuji Technology offrent de l'espoir. La route vers une dextérité humaine dans la robotique est encore longue, mais les investissements croissants dans ce domaine pourraient changer la donne.